精密行星齒輪減速機的正確選型與安裝維護：

精密行星齒輪減速機以其體積小(與匹配電機直徑基本同)，傳動效率高(90%~96)，減速比范圍廣(單級：3～100)，精度高(側隙小)等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(亦稱驅動電機)的傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，可以降低轉速﹑增大扭矩和降低負載與驅動電機的轉動慣量比。

但在實際使用中經常會出現因安裝不當導致的故障，減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝精密行星齒輪減速機，更好地發揮驅動電機的作用。?

?一、精密行星齒輪減速機出力太小出現的斷軸問題

如果不是驅動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。

首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。

有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于減速機產品樣本提供的額定輸出扭矩；二是同時還要考慮驅動電機的過載能力及實際應用中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩（比例按：均勻載荷是1.5倍系數，中等沖擊是2倍的系數，沖擊載荷按3倍以上的系數）。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其最大輸出扭矩，軸就會扭斷。

其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩裕量。

二、精密行星齒輪減速機的正確安裝

正確的安裝、使用和維護驅動電機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝精密行星齒輪減速機的同時，請嚴格按照下面的安裝順序，正確的安裝配合。

第一步：安裝前應確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。

第二步：旋下減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內六角工具旋松抱緊內六角螺釘。

第三步：手持驅動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅動電機軸插入減速機 輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。

第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；最后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。

備注：精密行星齒輪減速機與機械設備的正確安裝類同于減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是必須保證減速機輸出軸與所驅動部分輸入軸同心度的一致。